Der Stegosaurus war einer der größten Vertreter seiner Familie, er konnte eine Länge von bis zu etwa 9 Metern erreichen. Gewöhnlich große Exemplare erreichten eine Länge von etwa 6,5 Metern und ein Gewicht von 3500 kg. Der Stegosaurus ist der bekannteste aller gepanzerten Dinosaurier. Er war ein ziemlich großes quadrupedes Lebewesen (das sich auf vier Gliedmaßen fortbewegte). Wenn das Tier von einem Angreifer attackiert wurde, schwang es den Schwanz von einer Seite zur anderen, und die Stacheln konnten so angreifenden fleischfressenden Dinosauriern schwere Verletzungen zufügen. Er war kein schneller Läufer. Seine Gehgeschwindigkeit überschritt laut erhaltenen Spuren etwa 6–7 km/h nicht. Der Stegosaurus war ein großes Tier und dazu noch Pflanzenfresser. Er musste also die notwendige Menge pflanzlicher Nahrung haben, es ist wahrscheinlich, dass er niedrig wachsende Vegetation zerkleinerte und sie dann schnell in einen großen Bauch schluckte.